A China acusou o G7 de "manipulação política" após criticar Pequim em uma série de questões.
Em uma declaração conjunta no final de uma cúpula de três dias, os líderes dos países do G7 instaram a China a "respeitar os direitos humanos e as liberdades fundamentais".
As questões destacadas incluíram abusos contra o grupo minoritário muçulmano uigur e a repressão aos ativistas pró-democracia de Hong Kong.
A embaixada da China no Reino Unido acusou o G7 de "acusações infundadas".
"Pare de caluniar a China, pare de interferir nos assuntos internos da China e pare de prejudicar os interesses da China", disse um porta-voz na segunda-feira.
A declaração do G7 - as sete maiores chamadas economias avançadas do mundo - incluiu promessas sobre uma série de questões, como o fim da pandemia do coronavírus e medidas para enfrentar as mudanças climáticas, bem como referências à China.
O grupo, formado por Canadá, França, Alemanha, Itália, Japão, Reino Unido e Estados Unidos, pediu à China que respeite os direitos humanos em Xinjiang, região noroeste que abriga os uigures e outras minorias muçulmanas.
Os especialistas geralmente concordam que a China deteve até um milhão de uigures e outros muçulmanos e prendeu centenas de milhares mais em sua repressão em Xinjiang, que começou em 2017. Houve relatos generalizados de tortura física e psicológica dentro de prisões e campos de detenção no região. A China nega as acusações.
O G7 também pediu que Hong Kong mantenha "um alto grau de autonomia", ressaltou a "importância da paz e da estabilidade" em todo o Estreito de Taiwan - uma hidrovia fortemente policiada que separa a China de Taiwan - e exigiu uma nova investigação na China sobre as origens da Covid-19.
O presidente dos EUA, Joe Biden, disse estar "satisfeito" com a linguagem da declaração sobre a China.
Mas a embaixada chinesa no Reino Unido se opôs às menções de Xinjiang, Hong Kong e Taiwan, que disse distorcer os fatos e expor as "intenções sinistras de alguns países como os Estados Unidos".
Espera-se que uma mensagem mais forte sobre a China seja emitida pelos líderes da Otan em uma reunião na segunda-feira.
"Sabemos que a China não compartilha nossos valores ... precisamos responder juntos como uma aliança", disse o secretário-geral da Otan, Jens Stoltenberg, ao chegar à cúpula de um dia em Bruxelas.
O conselheiro de segurança nacional da Casa Branca, Jake Sullivan, disse que o país aparecerá no comunicado da Otan "de uma forma mais robusta do que jamais vimos antes".
